滑牙、漏钉、浮锁是自动打螺丝机比较容易出现的故障，所以也是客户最为关心的问题。初次选购自动打螺丝机的客户通常想要详细的了解，确保没有问题，且便于后期维护保养。在此，本文详细讲解关于自动打螺丝机是如何知道漏钉、滑牙、浮锁的？

自动化设备的运行及检测主要依靠软件控制系统，也就是自动打螺丝机的PLC控制系统，因此这个程序的重要性不言而喻。完善成熟的PLC控制系统加上精工设计制造出现漏钉、滑牙、浮锁问题的概率非常小，反之就可能经常出现故障。分别讲述滑牙、漏钉、浮锁的检测原理：

1.滑头和滑牙检测原理：自动打螺丝机的PLC控制程序事先设定扭矩、扭力等参数，当电批拧紧螺丝时，电批会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，PLC读取到这个信号后进行运算处理，并最终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙，电批是不会刹车停止的，也没有信号给PLC。

2.漏送螺钉的检测原理：螺钉通过分料器被分配到管道内，在螺钉掉入管道的同时有感应器检测，并确保每条管道掉下一颗螺丝，当分配满4条管道后，送钉机会给出一个脉冲信号给自动打螺丝机中的PLC控制系统，PLC读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作，否则机器报警并等待排除故障。

3.浮锁检测原理：当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，深度感应器检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷（即因为螺牙问题导致扭矩到达但螺钉并没有锁紧到底）。