自动锁螺丝机按照大的类别主要分为：手持式、多轴式、坐标式。

手持式操作灵活，通用性强，通常只用一到两中机型，柏庆手持式锁螺丝机只有一种机型，采用全自动吹气式送料方式。

多轴式锁螺丝机，效率较高，可根据生产要求设计方案，该类别下产品型号较多，通常有普通多轴式、带转盘多轴式、带机械手式、左右移动式、水平锁付等型号，均根据要求设计。

坐标式锁螺丝机，适用范围广，通过程序设定的坐标位置，逐点锁付，X\Y\Z三维坐标定位，可根据不同产品自行设定锁付路径方案，通常有双平台、单平台、龙门架、双系统等型号，同样需根据具体要求来选择方案。